Laboratories

LAR – Robot Learning Laboratory

The Robot Learning Laboratory (LAR) is a research and extension laboratory belonging to the Department of Computer Science of the Institute of Mathematical and Computer Sciences (ICMC) of the University of São Paulo, on the São Carlos campus. His main interest is the development of techniques and tools to control robotic systems.
Main lines of research:

Cooperative Robotics
Mobile Robotics
Social Robotics

 
In its areas of research the LAR develops techniques for:
  • Robot control using Potential Field techniques
  • Neural Networks applied in the control of mobile robots
  • Robot Learning Techniques
  • Simulation
  • Fuzzy Logic
  • Computer vision
  • System Optimization
  • Multivariate analysis
  • Pattern Recognition
 
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LabRoM – Mobile Robotics Laboratory

The Laboratory of Mobile Robotics – LabRom – develops researches in the following areas: robotic forklifts, routing and management system, 4×4 agricultural robot (drive and steering), embedded navigation system, hybrid cars and robotic helicopters.

Research lines:

  • Mapping
  • Self-location
  • Trajectory planning
  • Monitoring of environments
  • Obstacles avoidance
  • WMS (Warehouse Management System)
  • Seasonality
  • Routing of forklifts
  • Navigation
  • 4 Wheel steering control
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LASI – Laboratório de Sistemas Inteligentes

O Laboratório de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia da Universidade de São Paulo em São Carlos desenvolve pesquisas em Automação e Controle de Sistemas, Filtragem, Redes Neurais, Sistemas Inteligentes e Robótica.

Projetos de Pesquisa:

  • Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão com Helicóptero de Pequeno Porte
  • Robôs Manipuladores (simulador gratuito)
  • Robôs Espaciais
  • Helicóptero Autônomo
  • Robôs Móveis com Rodas (RMRs)
  • Robô Bípede
  • Controle de Robôs Heterogêneos
  • Filtragem Robusta
  • Controle Robusto
  • Sistemas Singulares Sujeitos a Saltos Markovianos
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LRM – Laboratório de Robótica Móvel

O Laboratório de Robótica Móvel desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica. Entre elas destacam-se: visão computacional, sistemas inteligentes, computação evolutiva, aprendizado de máquina, sistemas computacionais reconfiguráveis, controle de veículos aéreos e terrestres auto-guiados e automação. O laboratório conta com robôs e sensores avançados para o desenvolvimento e teste dos sistemas desenvolvidos.

Projetos de Pesquisa:

  • Navegação Autônoma
  • Desenvolvimento de um veículo elétrico autônomo
  • Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores 2d e 3d
  • Navegação Utilizando Visão Estéreo
  • Sistema de Detecção de Pessoas
  • Sistema de direção assistida
  • Sistema de direção assistida em tempo real para veículos autônomos
  • Sistema de identificação de guias
  • Sistema de Identificação de Ruas Urbanas
  • Sistema de Navegação Autônoma
  • Sistemas Embarcados
  • Sistema Embarcado para Correlação de Imagens
  • Sistemas embarcados para robôs móveis
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LSEC – Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos

O Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos (LSEC) visa o desenvolvimento de tecnologias de sistemas embarcados para aplicações críticas.
O conceito de sistemas embarcados críticos refere-se a sistemas computacionais embarcados que colocam em risco equipamentos e recursos de alto custo e/ou vidas humanas. Normalmente, sistemas deste tipo operam sob fortes requisitos de dependabilidade e eficiente uso de recursos, sendo a maioria deles, mas não todos, operantes sob restrições de tempo real.
O tópico central de pesquisa do LSEC tem foco em sistemas embarcados inteligentes capazes de desempenhar complexas tarefas de modo autônomo.
O LSEC é um laboratório de pesquisa do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP) – Campus de São Carlos. Está vinculado também ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC).

Linhas de Pesquisa:

  • Segurança
  • Veículos autônomos
  • Sistemas operacionais
  • Sistemas computacionais adaptativos
  • Sistemas de controle
  • Redes de sensores
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ManLab – Laboratório de Manipulação Robótica

O Laboratório de Manipulação Robótica – ManLab – desenvolve pesquisa em modelagem, simulação, projeto e colocação em operação de robôs e dispositivos mecatrônicos especiais capazes interagir com o meio externo.
Os trabalhos incluem a construção de robôs integrando conceitos de projeto mecânico, eletrônica embarcada, programação de tempo real e controle. Exemplos destes sistemas são: o braço robótico SCARA e a mão robótica Kanguera.
Estes robôs especiais, por sua vez, constituem ambientes experimentais ricos para a análise de questões teóricas atuais como o controle e o planejamento de trajetórias de sistemas redundantes na presença de contato.

Linhas de Pesquisa:

  • Sistemas de Tempo Real
  • Programação de Robôs
  • Planejamento de Trajetórias
  • Controle de Impedância
  • Modelagem e Análise do Contato
  • Simulações em Computador
  • Análise de Sistemas Elásticos
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ReRob – Laboratório de Reabilitação Robótica

O Laboratório de Reabilitação Robótica – ReRob – desenvolve pesquisas nas seguintes áreas: Exoesqueleto – Exo Kanguerarerob, Atuadores Elásticos em Série, Sistemas de Reabilitação Específicos, Sistema de Telereabilitação Assistida por Robôs.

Linhas de Pesquisa:

  • Construção de um Exoesqueleto para Membros Inferiores
  • Desenvolvimento de Algoritmos de Controle de Marcha para um Exoesqueleto de Membros Inferiores
  • Desenvolvimento de geradores de trajetórias com osciladores neurais
  • Backdriveability
  • Acionamento das juntas
  • Sistema de Reabilitação do Punho
  • Plataforma de Reabilitação do Tornozelo
  • Dispositivos de reabilitação com uso de robôs interativos e ambientes de jogos tridimensionais