LAR – Laboratório de Aprendizado de Robôs
O Laboratório de Aprendizado de Robôs (LAR) é um laboratório de pesquisa e extensão pertencente ao Departamento de Ciências de Computação do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo, no campus de São Carlos. Seu maior interesse é o desenvolvimento de técnicas e ferramentas para controlar sistemas robóticos.
Principais linhas de pesquisa:
– Robótica Cooperativa
– Robótica Móvel
– Robótica Social
Em suas áreas de pesquisa o LAR desenvolve técnicas para:
- Controle de robôs utilizando técnicas de Campos Potenciais
- Redes Neurais aplicadas no controle de robôs móveis
- Técnicas de Aprendizado de Robôs Móveis
- Simulação
- Lógica Fuzzy
- Visão Computacional
- Otimização de sistemas
- Análise multivariada
- Reconhecimento de padrões
LabRoM – Laboratório de Robótica Móvel
O Laboratório de Robótica Móvel – LabRom – desenvolve pesquisas nas seguintes áreas: Empilhadeiras Robóticas, Sistema de Roteamento e Gestão, Robô Agrícola 4×4 (Acionamento e Esterçamento), Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Carros Híbridos e Helicópteros Robóticos.
Linhas de Pesquisa:
- Mapeamento
- Auto-localização
- Planejamento de Trajetórias
- Monitoramento de Ambientes
- Desvio de Obstáculos
- Gestão – WMS (Warehouse Management System)
- Sazonalidade
- Roteamento de Empilhadeiras
- Navegação
- Controle de Esterçamento das 4 Rodas
LASI – Laboratório de Sistemas Inteligentes
O Laboratório de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia da Universidade de São Paulo em São Carlos desenvolve pesquisas em Automação e Controle de Sistemas, Filtragem, Redes Neurais, Sistemas Inteligentes e Robótica.
Projetos de Pesquisa:
- Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão com Helicóptero de Pequeno Porte
- Robôs Manipuladores (simulador gratuito)
- Robôs Espaciais
- Helicóptero Autônomo
- Robôs Móveis com Rodas (RMRs)
- Robô Bípede
- Controle de Robôs Heterogêneos
- Filtragem Robusta
- Controle Robusto
- Sistemas Singulares Sujeitos a Saltos Markovianos
LRM – Laboratório de Robótica Móvel
O Laboratório de Robótica Móvel desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica. Entre elas destacam-se: visão computacional, sistemas inteligentes, computação evolutiva, aprendizado de máquina, sistemas computacionais reconfiguráveis, controle de veículos aéreos e terrestres auto-guiados e automação. O laboratório conta com robôs e sensores avançados para o desenvolvimento e teste dos sistemas desenvolvidos.
Projetos de Pesquisa:
- Navegação Autônoma
- Desenvolvimento de um veículo elétrico autônomo
- Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores 2d e 3d
- Navegação Utilizando Visão Estéreo
- Sistema de Detecção de Pessoas
- Sistema de direção assistida
- Sistema de direção assistida em tempo real para veículos autônomos
- Sistema de identificação de guias
- Sistema de Identificação de Ruas Urbanas
- Sistema de Navegação Autônoma
- Sistemas Embarcados
- Sistema Embarcado para Correlação de Imagens
- Sistemas embarcados para robôs móveis
LSEC – Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos
O Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos (LSEC) visa o desenvolvimento de tecnologias de sistemas embarcados para aplicações críticas.
O conceito de sistemas embarcados críticos refere-se a sistemas computacionais embarcados que colocam em risco equipamentos e recursos de alto custo e/ou vidas humanas. Normalmente, sistemas deste tipo operam sob fortes requisitos de dependabilidade e eficiente uso de recursos, sendo a maioria deles, mas não todos, operantes sob restrições de tempo real.
O tópico central de pesquisa do LSEC tem foco em sistemas embarcados inteligentes capazes de desempenhar complexas tarefas de modo autônomo.
O LSEC é um laboratório de pesquisa do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP) – Campus de São Carlos. Está vinculado também ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC).
Linhas de Pesquisa:
- Segurança
- Veículos autônomos
- Sistemas operacionais
- Sistemas computacionais adaptativos
- Sistemas de controle
- Redes de sensores
ManLab – Laboratório de Manipulação Robótica
O Laboratório de Manipulação Robótica – ManLab – desenvolve pesquisa em modelagem, simulação, projeto e colocação em operação de robôs e dispositivos mecatrônicos especiais capazes interagir com o meio externo.
Os trabalhos incluem a construção de robôs integrando conceitos de projeto mecânico, eletrônica embarcada, programação de tempo real e controle. Exemplos destes sistemas são: o braço robótico SCARA e a mão robótica Kanguera.
Estes robôs especiais, por sua vez, constituem ambientes experimentais ricos para a análise de questões teóricas atuais como o controle e o planejamento de trajetórias de sistemas redundantes na presença de contato.
Linhas de Pesquisa:
- Sistemas de Tempo Real
- Programação de Robôs
- Planejamento de Trajetórias
- Controle de Impedância
- Modelagem e Análise do Contato
- Simulações em Computador
- Análise de Sistemas Elásticos
ReRob – Laboratório de Reabilitação Robótica
O Laboratório de Reabilitação Robótica – ReRob – desenvolve pesquisas nas seguintes áreas: Exoesqueleto – Exo Kanguerarerob, Atuadores Elásticos em Série, Sistemas de Reabilitação Específicos, Sistema de Telereabilitação Assistida por Robôs.
Linhas de Pesquisa:
- Construção de um Exoesqueleto para Membros Inferiores
- Desenvolvimento de Algoritmos de Controle de Marcha para um Exoesqueleto de Membros Inferiores
- Desenvolvimento de geradores de trajetórias com osciladores neurais
- Backdriveability
- Acionamento das juntas
- Sistema de Reabilitação do Punho
- Plataforma de Reabilitação do Tornozelo
- Dispositivos de reabilitação com uso de robôs interativos e ambientes de jogos tridimensionais