ReRob

Laboratório de Reabilitação Robótica

O objetivo do Laboratório de Reabilitação Robótica é desenvolver novos dispositivos robóticos e mecatrônicos para avaliação e reabilitação de pessoas com deficiências motoras, especialmente pacientes vítimas de AVC ou que possuem algum tipo de lesão espinhal. O laboratório também trabalha desenvolvendo novas maneiras de controle para sistemas robóticos interativos, a fim de garantir uma interação segura entre paciente e robô.
Para atingir esses objetivos utiliza-se dados de sensores como acelerômetros e giroscópios em conjunto com dados biológicos obtidos diretamente dos pacientes. Com o processamento de tais dados é possível identificar intenção ou início de movimento, ativação muscular, condições posturais, entre outros parâmetros para oferecer o melhor tratamento possível. Ademais, também é feita a utilização de jogos e realidade virtual para motivar os pacientes durante as sessões de terapia.

PROJETOS

PESSOAS

PROFESSORES

  • Anselmo Frizera Neto (UFES).
  • Antonio Padilha Lanari Bó (University of Queensland/Austrália).
  • Hermano Igo Krebs (MIT/USA)
  • Pablo Alsina (UFRN)
  • Thiago Luiz Russo (UFSCar)
  • Wilian Miranda dos Santos (UNESP- São João da Boa Vista)
  • Samuel Lourenço Nogueira (UFSCar)
  • Maurício Felix Escalante Ortega.
  • Polyana Ferreira Nunes.
  • Denis César Mosconi Pereira
  • Jonathan Campo Jaimes
  • Diogo Yano Sato.
  • Fabio Hernandez Maganhi.
  • Jose Yecid Moreno Villamizar
  • Ícaro Ostan